Procurar termo

Robótica

Desde há várias décadas que a Schaeffler oferece um amplo portfólio de produtos para a robótica industrial baseado em componentes de rolamentos convencionais, tais como rolamentos de esferas de contacto radial e angular, rolamentos de rolos cilíndricos e cónicos, rolamentos autocompensadores de rolos, etc. Ao longo dos anos, foram incorporados desenvolvimentos especialmente adaptados para os robôs articulados, como rolamentos de rolos cruzados com e sem dentes ou rolamentos de rolos de contacto angular.

Aplicações

Robôs mais pequenos estão a ser cada vez mais utilizados para a automatização das monótonas tarefas de manuseamento e montagem.
Robôs mais pequenos estão a ser cada vez mais utilizados para a automatização das monótonas tarefas de manuseamento e montagem.

Soluções de rolamento e sistemas de movimento dinâmico para a automatização baseada em robôs

Atualmente, robôs mais pequenos e alguns robôs colaborativos, os denominados cobots, estão a ser cada vez mais utilizados para a automatização das monótonas tarefas de manuseamento e montagem, para a aplicação de colas e vedantes e até para interligação de máquinas.

Os seus braços articulados muito estreitos e o seu alcance operativo relativamente amplo originam grandes graus de alavanca entre a carga e o rolamento ou entre a carga e a engrenagem do braço articulado. As cargas atuam também a grandes distâncias sobre os rolamentos lineares das guias lineares que são utilizadas como extensores de alcance. Por isso, são necessários rolamentos com uma rigidez particularmente elevada e uma grande capacidade de carga, apesar das cargas comparativamente baixas. O desenvolvimento de novas aplicações para a construção de robôs leves exige maiores capacidades de carga dentro do mesmo espaço construtivo. A fim de atender a esta dinâmica do mercado, a Schaeffler apresenta alguns novos desenvolvimentos que estabelecerão novos marcos de referência sob o selo Cobot Solutions.

Produtos

Novos rolamentos para a construção de robôs leves

A Schaeffler desenvolveu especialmente um novo tipo de rolamento para os braços articulados dos robôs leves (LBR) e dos cobots: o rolamento de agulhas de contacto angular de duas carreiras da série XZU. Com um grande número de elementos rolantes, um contacto linear rígido e uma distância de suporte interna dotada de duas pistas de rastro separadas, os rolamentos XZU oferecem valores ótimos com até 30% mais de rigidez ao basculamento e 20% menos de fricção em comparação com os rolamentos de rolos cruzados do mesmo tamanho. A execução otimizada da gaiola oferece alvéolos de lubrificação que retêm o lubrificante no contacto de rolamento de forma eficaz. Além da redução da fricção, também é obtida uma vedação melhorada e mais fiável dos rolamentos.

Os fabricantes de robôs podem agora desenhar braços articulados ainda mais pequenos, mais leves e mais rígidos, utilizando os novos rolamentos de agulhas de contacto angular XZU nos robôs leves. As vantagens para o operador: a oscilação dos braços do robô é significativamente reduzida e a rigidez de controlo é melhorada.

Novo tipo de rolamento: o rolamento de agulhas de contacto angular de duas carreiras da série XZU.
Novo tipo de rolamento: o rolamento de agulhas de contacto angular de duas carreiras da série XZU.

Novos redutores de precisão para a construção de robôs leves

O redutor DuraWave da série RTWH também foi desenvolvido com o mesmo objetivo. É necessário um grande avanço no desenvolvimento para ter sucesso num mercado com execuções comprovadas e fornecedores experientes. Por este motivo, a Schaeffler não só utiliza os novos rolamentos de agulhas de contacto angular XZU nos redutores DuraWave. A empresa também transferiu a sua experiência na formação de dentes de engrenagens de alta resistência do mercado do setor automóvel para o setor industrial. As engrenagens de precisão caraterizam-se pela ausência de folga, por uma elevada precisão de posicionamento, uma execução compacta e uma longa vida útil. Os redutores DuraWave da série RTWH estão atualmente disponíveis em quatro tamanhos, 14, 17, 25 e 32, com relações de transmissão de 100 a 160 e binários nominais de 25 Nm a cerca de 900 Nm.

Os redutores DuraWave da série RTWH caraterizam-se, entre outras coisas, por uma elevada precisão de posicionamento e uma longa vida útil.
Os redutores DuraWave da série RTWH caraterizam-se, entre outras coisas, por uma elevada precisão de posicionamento e uma longa vida útil.

Extensor de alcance para a robótica

A Schaeffler oferece módulos lineares "plug-and-play" como extensores de alcance para aumentar significativamente o alcance operativo dos robôs. Foram concebidos como solução completa individual e são fornecidos com um servorredutor, um servocontrolador, uma solução de tração de cabos e um conjunto de montagem no chão ou no teto para o robô. Em função da aplicação, para o sistema de acionamento é possível escolher entre uma correia dentada tripla ou um fuso de esferas.

Também podem ser realizados facilmente sistemas de veios X e Z para cobots, utilizando dois módulos lineares do amplo sistema modular da Schaeffler. O alcance ampliado do percurso em dois veios permite oferecer a possibilidade de utilizar um robô mais pequeno e mais leve.

A Schaeffler oferece módulos lineares
A Schaeffler oferece módulos lineares "plug-and-play" como extensores de alcance.

Serviço

Consulta, cálculo e seleção de produtos

Quer se trate de investigação e desenvolvimento, tribologia, tecnologia de materiais, ensaios técnicos, análise de rolamentos no local, treino ou formação avançada, os engenheiros consultores da Schaeffler são os seus especialistas de contacto desde o início. Na área do desenho e da simulação, alargamos continuamente a nossa gama de serviços, por exemplo, com o programa de cálculo de rolamentos BEARINX, que permite visualizar, calcular e documentar com grande precisão as cargas nos rolamentos dos braços robóticos articulados, tendo em conta uma grande quantidade de condições ambientais. O programa permite considerar a inclinação dos rolamentos das articulações, a rigidez dos dentes das engrenagens e até mesmo a deformação dos braços articulados. Para isso, calculamos desde as cargas dos rolamentos até ao contacto de rolamento individual.

Contacto

Gostaria de comentar connosco um projeto específico ou obter mais informações sobre as nossas soluções específicas para o setor?

Não hesite em contactar-nos; um dos nossos especialistas entrará em contacto consigo o mais rapidamente possível.

Contacte-nos

Partilhar página

A Schaeffler aplica os cookies para garantir o melhor uso possível. Ao usar este b site você estará concordando com a aplicação destes cookies. Mais informações

Aceitar